Réseau NMEA / Seatalk
et Point d’accès WiFi à bord

 

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Faire communiquer ensemble le GPS et les différents instruments installés à bord d’un bateau, par exemple ceux qui mesurent la profondeur d’eau, la vitesse surface du bateau, la force et la direction du vent, etc, n’est pas toujours aisé. Pour cela il faut fusionner les données de tous les instruments en un seul flux.
Disposant de ce flux, il sera possible de le transmettre à certains autres instruments ou à un ordinateur muni d’un logiciel de cartographie.

 

Dans cet exemple, ces instruments sont disponibles à bord mais ils ne sont pas très récents, pas tous de la même marque et ont par conséquent des modes de communication différents entre eux.

Par contre le bateau dispose d’une VHF récente. Il s’agit d’une Standard Horizon, modèle GX 2200E. Cette VHF intègre un récepteur AIS et une puce GPS permettant de positionner le bateau et, pour l’AIS, de recevoir automatiquement des stations côtières et des autres navires, leurs identités, types, positions, caps, vitesses, etc. Ces données, issues de la VHF, sont au format NMEA 0183 standard.

Le combiné anémomètre / girouette modèle ST60 de marque RAYMARINE fournit ses données sur un réseau propriétaire de type “série” au format SEATALK tandis que le combiné loch / sondeur, modèle S400 de marque ADVANSEA, diffuse ses données au format NMEA 0183 standard.

L’objectif est donc de faire communiquer ces appareils entre eux et bien sûr avec le PC du bord qui utilise OPENCPN.

OPENCPN est un logiciel de cartographie électronique, Open Source, gratuit, disponible sous différents systèmes d’exploitation. Le logiciel utilisera donc toutes ces données. C’est une aide précieuse pour la navigation.

Cerise sur le gâteau, il faudrait également que les données Vent (apparent / vrai), profondeur et AIS soient utilisables par Wifi sur tablettes ou Smartphones utilisant le logiciel de navigation iSailor.

 

Heureusement il existe sur le marché des dispositifs relativement peu coûteux et assez faciles à mettre en oeuvre pour des non-spécialistes.

Pour connecter ensemble les multiples instruments de navigation et fusionner leurs données, compte-tenu des différents protocoles de communication qu’ils utilisent, un multiplexeur de chez “Gadgetpool” a été choisi.
En effet celui-ci a la particularité de disposer de 4 entrées / sorties NMEA 0183 entièrement paramétrables, d’un port SEATALK pour les instruments RAYMARINE et d’un port USB qui permet d’envoyer toutes ces données à un PC via une prise USB en les traduisant dans les deux sens (entrée ou sortie) quelque soit leur protocole d’origine ou de destination.

 

 

Pour la Wifi un convertisseur RS232 en Wifi a été choisi. Ce modèle est un USR-WIFI232-610 de chez USR IOT qui peut fonctionner en mode AP (Point d’accès) et/ou STA (Station). Seul le mode AP sera utilisé ici.

Relativement peu onéreux et facile à mettre en œuvre il convient largement pour cette application puisque jusqu’à 32 clients peuvent se connecter simultanément en Wifi.

 

 

Ci-dessous un schéma théorique de l’installation à bord.

 

Ci-dessous un schéma de connexion succinct de tous les instruments.

PS.: pour imprimer cliquer sur ci-dessous, puis sur l’icône en haut à gauche.